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• 0 专栏介绍
• 1 智能跟随机器人的应用
• 2 构造机器人对象
• 3 机器人初始化
• 4 实现跟随
• 5 效果展示

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本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

🚀详情：《ROS从入门到精通》

1 智能跟随机器人的应用

机器人是传感器网络、通信、人工智能、分布式计算、自动化等多种技术的集大成者，机器人技术的发展水平标志着一个国家工业、制造业的先进性和创新性。

机器人产业市场潜力巨大，在工业机器人高端产业应用的背景下，服务机器人成为新的一片蓝海。

在众多机器人中，移动机器人的发展最为迅速，已经大规模落地商业化。智能跟随机器人是其中很常见的应用，在各类竞赛、创新项目、开源项目甚至商业项目中都有应用。例如以下场景：